La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
¿que materiales necesitamos para hacer un robot?
ALIMENTACIÓN
La batería se conecta al regulador de voltaje ya que nuestros componentes están diseñados para funcionar con 5 la entrada y salida del regulador tenemos conectados condensadores , que evitaran cambios bruscos de voltaje , además el diodo sirve como dispositivo de protección para no malograr el regulador de voltaje.
SENSOR
El sensor usado es el CNY70 que nos permite detectar si la superficie es blanca o negra , el conector ISP lo usaremos para poder posicionar los sensores en el lugar correcto. A,C,K,E son las conexiones del sensor
POTENCIA
El puente de diodos sirve de protección ya que las bobinas del motor quedan cargadas aun después de desconectar el sistema y los diodos evitan que la corriente regrese al puente H ya que podría quemarlo .El puente H tienes entradas de control que trabajan con voltajes de 0-5 v y la salidas trabajan con el voltaje ingresado VDD , en nuestro caso 9v.
Comentarios
Publicar un comentario